INSS autônomo: como pagar, código GPS e tabela 2026

INSS autônomo: como pagar, código GPS e tabela 2026

Publicado em07/02/2026

Tempo leitura5min 48s

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O INSS para autônomo (contribuinte individual) é a forma de garantir acesso à aposentadoria, auxílio-doença, salário-maternidade e outros benefícios previdenciários para quem trabalha por conta própria em 2026.

Diferente do trabalhador CLT, o autônomo não tem desconto automático. Ele precisa emitir e pagar a guia do INSS por conta própria, escolhendo o plano, a alíquota e o código correto da GPS.

Neste guia completo, você vai entender como pagar o INSS como autônomo em 2026, quais são os códigos da GPS, os valores atualizados e quando cada opção faz mais sentido.

Para ver a visão completa do tema e as regras por categoria, confira também o nosso artigo principal: INSS 2026: o que é, quem paga, como funciona e quanto custa.

 

Quem é considerado autônomo pelo INSS?

Para o INSS, é considerado contribuinte individual quem trabalha por conta própria, sem vínculo CLT. Se quiser entender a categoria com mais detalhes, veja também: Contribuinte Individual: o que é e como funciona o INSS.

  • Profissionais liberais (consultores, designers, programadores, corretores)
  • Prestadores de serviço sem CNPJ
  • Sócios de empresas que não retiram pró-labore
  • Trabalhadores eventuais e freelancers

Se você atua como PJ com retirada de pró-labore, as regras são diferentes. Veja o guia específico: INSS sobre pró-labore em 2026.

 

Como pagar o INSS como autônomo em 2026

O pagamento do INSS autônomo é feito por meio da Guia da Previdência Social (GPS), com vencimento até o dia 15 do mês seguinte à competência. Para conferir o calendário atualizado e evitar erro de data, veja: quando o INSS vence em 2026.

Onde emitir a guia (GPS)

  • SAL – Sistema de Acréscimos Legais da Receita Federal
    https://sal.rfb.gov.br
  • Portal ou aplicativo Meu INSS
  • Aplicativos bancários (opção “GPS / Previdência”)

Caso você tenha dúvidas sobre o acesso, veja: Meu INSS: como funciona em 2026.

 

Tabela INSS autônomo 2026 (valores atualizados)

Em 2026, o INSS considera:

  • Salário mínimo: R$ 1.621,00
  • Teto do INSS: R$ 8.475,55
PlanoAlíquotaValor mensalObservação
Plano Normal20%De R$ 324,20 até R$ 1.695,11Dá direito à aposentadoria por tempo de contribuição
Plano Simplificado11%R$ 178,31Aposentadoria apenas por idade (valor do mínimo)
Baixa Renda*5%R$ 81,05Somente para facultativos inscritos no CadÚnico

*O plano de 5% é uma regra específica de segurado facultativo de baixa renda. Para entender quem pode (e quem não pode), veja: INSS facultativo: quem pode pagar e quando vale a pena.

 

Códigos GPS do INSS para autônomos

Ao emitir a GPS, é fundamental escolher o código correto. Veja os principais códigos usados por autônomos em 2026:

  • Código 1007 – Contribuinte Individual (20%)
    Permite contribuir sobre qualquer valor entre o salário mínimo e o teto.
  • Código 1163 – Plano Simplificado (11%)
    Contribuição limitada ao salário mínimo.

 

INSS autônomo em atraso: como regularizar

Se você deixou de pagar o INSS em algum período, é possível regularizar:

  • Atrasos de até 5 anos: cálculo direto pelo SAL ou Meu INSS
  • Atrasos acima de 5 anos: exigem comprovação da atividade exercida

Juros e multa são calculados automaticamente no sistema. Para entender exatamente como funciona a cobrança e o que muda no valor final, veja: multa e juros do INSS: o que acontece se atrasar. Antes de pagar valores altos, o ideal é falar com um contador.

 

Vale a pena pagar INSS como autônomo?

Pagar o INSS como autônomo vale a pena se você quer:

  • Contar tempo para aposentadoria
  • Ter direito a benefícios previdenciários
  • Evitar problemas futuros ao migrar para PJ ou CLT

Para entender exatamente quais direitos você garante ao manter o INSS em dia, veja: INSS dá direito a quais benefícios.

Em muitos casos, abrir um CNPJ e contribuir via pró-labore pode ser mais vantajoso do que pagar como autônomo.

Veja o comparativo: INSS para PJ: quem paga e como funciona.

 

Conclusão

O INSS autônomo em 2026 exige atenção ao plano escolhido, código GPS e prazos. Um erro simples pode fazer com que o pagamento não conte para aposentadoria.

Se você atua como prestador de serviços, talvez seja o momento de avaliar abrir um CNPJ e estruturar sua contribuição de forma mais eficiente.

Para revisar o contexto completo do INSS em 2026 e as regras por perfil, veja também: INSS 2026: o que é, quem paga e como funciona.

Sempre que possível, consulte um contador: entenda como um contador pode ajudar.

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Erico Azevedo

Escrito por:

Erico Azevedo

Empreendedor serial e CEO da Contabilidade.com, plataforma contábil completa para CNPJs. Também é sócio-fundador do Contbank, primeira solução de BPO e Gestão Financeira Simplificada com Inteligência Artificial e Open Finance. Em 2018, fundou a Wabbi Software, primeira plataforma contábil em nuvem do Brasil, posteriormente vendida à ContaAzul, onde se tornou sócio e acionista. Além da carreira empreendedora, é pesquisador, com Doutorado em Engenharia Elétrica pela UNICAMP e Doutorado em Psicologia pela PUC/SP. Autor de diversos livros e pesquisas sobre campos informacionais e intuição, é fundador da Associação Oriont, dedicada ao estudo da consciência. Editor e coautor do livro científico “Information Fields Theory and Applications: Quantum Communication in Physics and Biology” (Springer Nature, 2025) e autor de “Intuição: do mistério à maestria”, obra que conecta ciência, percepção e autoconhecimento. Com muita experiência na interseção entre tecnologia, finanças, psicologia e inovação, Erico Azevedo é referência em liderança, empreendedorismo e inovação organizacional no Brasil e no exterior.

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