CNAE 4923-0/01 – Mototaxista independente: pode ser MEI? quanto paga e quando desenquadrar do MEI

CNAE 4923-0/01 – Mototaxista independente: pode ser MEI? quanto paga e quando desenquadrar do MEI

Publicado em05/06/2026

Tempo leitura12min 58s

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O CNAE 4923-0/01 – Serviço de táxi é uma das atividades permitidas no MEI em 2026 e pode ser utilizado por profissionais que atuam no transporte individual de passageiros, incluindo a ocupação de Mototaxista independente.

Essa atividade é de prestação de serviços de transporte de passageiros e não envolve venda de mercadorias. Por isso, não há incidência de ICMS para este CNAE, mas pode haver incidência de ISS, conforme regras do município.

Antes de abrir ou regularizar o CNPJ, consulte o guia completo sobre MEI em 2026, a Tabela e CNAEs do MEI, o conteúdo sobre regime tributário ideal para sua empresa e o guia do Simples Nacional 2026.

Índice

Esse CNAE pode ser MEI?

Sim, o CNAE 4923-0/01 pode ser MEI. A ocupação de Mototaxista independente está vinculada a esse código, conforme a lista de atividades permitidas para o Microempreendedor Individual.

Na prática, o MEI pode funcionar para profissionais autônomos que prestam serviço individual de transporte de passageiros. Porém, é essencial verificar as exigências da prefeitura, regras de autorização municipal, licenças de transporte e eventuais normas locais para atuação como taxista ou mototaxista.

Resumo tributário do CNAE 4923-0/01

ItemInformação
MEIPermitido
ISSSim
ICMSNão
Inscrição EstadualNão obrigatória para este CNAE
Regime após desenquadramentoSimples Nacional
AnexoAnexo III
Alíquota inicial6%
Fator RNão
Natureza da atividadePrestação de serviços de transporte de passageiros

Quanto o MEI paga nessa atividade

O MEI dessa atividade paga mensalmente o DAS MEI, que reúne a contribuição previdenciária do INSS e o valor de ISS aplicável às atividades de serviços.

Em 2026, o cálculo do DAS MEI parte de R$ 81,05 de INSS, com acréscimo de R$ 5,00 de ISS para atividades de prestação de serviços. Portanto, para este CNAE, o valor mensal tende a seguir a cobrança de INSS + ISS.

A guia pode ser emitida no portal oficial do PGMEI, no ambiente do Simples Nacional ou pelo App MEI do governo.

Tabela do Simples Nacional para o CNAE 4923-0/01

Quando a empresa deixa de ser MEI e passa a atuar como Microempresa, a tributação desse CNAE normalmente ocorre pelo Anexo III do Simples Nacional, usado para diversas atividades de prestação de serviços.

FaixaReceita bruta em 12 mesesAlíquotaParcela a deduzir
1ª faixaAté R$ 180.000,006%R$ 0,00
2ª faixaDe R$ 180.000,01 a R$ 360.000,0011,2%R$ 9.360,00
3ª faixaDe R$ 360.000,01 a R$ 720.000,0013,5%R$ 17.640,00
4ª faixaDe R$ 720.000,01 a R$ 1.800.000,0016%R$ 35.640,00
5ª faixaDe R$ 1.800.000,01 a R$ 3.600.000,0021%R$ 125.640,00
6ª faixaDe R$ 3.600.000,01 a R$ 4.800.000,0033%R$ 648.000,00

Para conferir todas as faixas e simular o imposto corretamente, consulte a Tabela do Simples Nacional 2026, veja o detalhamento do Anexo III e utilize a Calculadora de Impostos.

O que essa atividade faz na prática

O CNAE 4923-0/01 abrange o serviço de táxi e, nos descritores oficiais da CONCLA/IBGE, também aparece relacionado a moto táxi e motorista autônomo em serviço de táxi ou similar.

Na prática, esse código pode ser utilizado por profissionais que prestam transporte individual de passageiros, desde que respeitem as normas municipais, autorizações específicas e exigências de licenciamento para o exercício da atividade.

Atividades permitidas

  • Serviço de táxi
  • Serviço de moto táxi
  • Transporte individual de passageiros
  • Atuação como mototaxista independente
  • Atuação como motorista autônomo em serviço de táxi ou similar
  • Prestação de serviço de transporte de passageiros mediante autorização local

Atividades não permitidas nesse CNAE

  • Transporte de cargas
  • Serviço de entregas rápidas
  • Motoboy para entrega de mercadorias
  • Transporte coletivo de passageiros
  • Transporte escolar
  • Locação de veículos sem motorista
  • Cooperativas de táxi
  • Atividade sem autorização municipal quando exigida

Limites do MEI para essa atividade

Mesmo sendo um CNAE permitido no MEI, essa atividade continua sujeita aos limites gerais do regime:

  • Faturamento máximo de R$ 81 mil por ano
  • Limite proporcional no ano de abertura
  • Apenas 1 funcionário
  • Não pode ter sócio
  • Não pode participar de outra empresa como sócio ou administrador
  • Deve cumprir as regras municipais de transporte individual de passageiros

Além dos limites do MEI, o profissional deve observar a legislação local. Algumas cidades podem exigir autorização, cadastro, alvará, identificação específica, vistoria do veículo, curso ou requisitos próprios para atuação como taxista ou mototaxista.

Caso o faturamento ultrapasse o teto do regime, será necessário realizar o desenquadramento. Entenda melhor neste guia: Ultrapassei o limite do MEI: e agora?.

Quando desenquadrar do MEI

O desenquadramento do MEI pode acontecer por crescimento do faturamento, contratação de mais funcionários, entrada de sócio, participação em outra empresa ou mudança para uma atividade não permitida no regime.

Quando o faturamento ultrapassa o limite anual em até 20%, o desenquadramento costuma produzir efeitos a partir do ano seguinte. Quando o excesso passa de 20%, os efeitos podem ser retroativos, com necessidade de recolher impostos como empresa do Simples Nacional desde o início do ano-calendário.

No caso de transporte de passageiros, também vale avaliar o desenquadramento quando a atividade passa a ter operação mais estruturada, contratação de motoristas, frota própria ou prestação de serviços em escala empresarial.

Quando vale abrir como ME direto

Em alguns casos, abrir como Microempresa desde o início pode fazer mais sentido do que começar como MEI. Isso costuma acontecer quando:

  • o faturamento previsto já se aproxima do limite anual do MEI;
  • há intenção de operar com mais de um veículo;
  • há contratação de outros motoristas;
  • existe operação com frota ou gestão empresarial;
  • há prestação de serviços recorrentes para empresas;
  • o profissional pretende ampliar a atividade para uma estrutura maior.

Antes de decidir, vale simular o impacto tributário e entender qual modelo gera menor custo. Você pode fazer isso usando a Calculadora de Impostos.

Se você ainda estiver em dúvida entre permanecer no MEI ou migrar, veja este comparativo completo: MEI x Simples Nacional: qual a diferença e quando compensa mudar.

Abertura de empresa para essa atividade

Para formalizar corretamente essa atividade, é importante escolher o CNAE adequado, verificar as exigências da prefeitura e entender se o MEI realmente comporta o modelo de atuação.

Como o CNAE 4923-0/01 envolve transporte individual de passageiros, pode haver regras municipais específicas para autorização, licenciamento, vistoria do veículo, identificação profissional e exercício regular da atividade.

A contabilidade.com atende principalmente empresas de prestação de serviços, com estrutura simples e foco em crescimento previsível. Caso a sua atividade evolua para uma estrutura empresarial mais complexa, vale avaliar a abertura de empresa com o apoio de uma contabilidade especializada.

Descritores relacionados

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  • CNAE para mototáxi

FAQ - Perguntas frequentes sobre o CNAE 4923-0/01 – Serviço de táxi

1. Esse CNAE pode ser MEI?
Sim. O CNAE 4923-0/01 pode ser MEI e está vinculado à ocupação de Mototaxista independente na lista de atividades permitidas do MEI.

2. Esse CNAE é de mototáxi ou táxi?
A subclasse oficial é “Serviço de táxi”, mas os descritores oficiais incluem moto táxi, e o Portal do Empreendedor vincula a ocupação de Mototaxista independente ao CNAE 4923-0/01.

3. Quanto o MEI paga nessa atividade?
O MEI paga mensalmente o DAS, composto pelo INSS e pelo ISS aplicável às atividades de serviços. Em 2026, o valor parte de R$ 81,05 de INSS, com acréscimo de R$ 5,00 de ISS.

4. Esse CNAE tem Fator R?
Não. O CNAE 4923-0/01 normalmente é tributado pelo Anexo III do Simples Nacional após o desenquadramento do MEI e não depende do Fator R para essa classificação.

5. Qual o anexo do Simples Nacional para essa atividade?
Após o desenquadramento do MEI, essa atividade normalmente pode ser tributada no Anexo III do Simples Nacional, com alíquota inicial de 6%.

6. Essa atividade precisa de Inscrição Estadual?
Não. Como se trata de prestação de serviço de transporte de passageiros, não há obrigatoriedade de Inscrição Estadual para este CNAE.

7. Precisa de autorização da prefeitura para atuar como mototaxista?
Pode precisar. A atividade de transporte individual de passageiros costuma depender de regras municipais, autorização, cadastro, vistoria ou alvará, conforme a cidade.

8. Esse CNAE serve para motoboy de entrega?
Não. Motoboy de entrega de mercadorias utiliza enquadramento diferente, pois o CNAE 4923-0/01 está relacionado ao transporte de passageiros.

9. Onde gerar a guia DAS do MEI?
A guia do DAS pode ser emitida no portal oficial do PGMEI, no ambiente do Simples Nacional, ou pelo App MEI do governo.

Conclusão

O CNAE 4923-0/01 pode ser uma boa porta de entrada para formalização no MEI, especialmente para profissionais autônomos que atuam com transporte individual de passageiros, como taxistas e mototaxistas independentes.

O MEI funciona bem como fase inicial, mas não deve ser tratado como solução definitiva para quem pretende ampliar a operação, contratar equipe, atuar com frota ou estruturar uma empresa de transporte.

Se você quer estruturar seu negócio da forma correta desde o início e evitar retrabalho com mudança de regime, vale analisar a abertura como Microempresa quando a operação ultrapassar os limites do MEI.

Para tomar a melhor decisão, consulte o guia sobre MEI em 2026, veja a Tabela do Simples Nacional 2026 e avalie o regime tributário ideal.

Sempre que possível, conte com um contador para evitar erros no enquadramento e pagar o mínimo de impostos dentro da lei.

Voltar para a Tabela e CNAEs do MEI em 2026

Este conteúdo foi desenvolvido com base nas regras da Lei Complementar 123/2006 e nas normas atualizadas do Simples Nacional.

Fontes Complementares

Erico Azevedo

Escrito por:

Erico Azevedo

Empreendedor serial e CEO da Contabilidade.com, plataforma contábil completa para CNPJs. Também é sócio-fundador do Contbank, primeira solução de BPO e Gestão Financeira Simplificada com Inteligência Artificial e Open Finance. Em 2018, fundou a Wabbi Software, primeira plataforma contábil em nuvem do Brasil, posteriormente vendida à ContaAzul, onde se tornou sócio e acionista. Além da carreira empreendedora, é pesquisador, com Doutorado em Engenharia Elétrica pela UNICAMP e Doutorado em Psicologia pela PUC/SP. Autor de diversos livros e pesquisas sobre campos informacionais e intuição, é fundador da Associação Oriont, dedicada ao estudo da consciência. Editor e coautor do livro científico “Information Fields Theory and Applications: Quantum Communication in Physics and Biology” (Springer Nature, 2025) e autor de “Intuição: do mistério à maestria”, obra que conecta ciência, percepção e autoconhecimento. Com muita experiência na interseção entre tecnologia, finanças, psicologia e inovação, Erico Azevedo é referência em liderança, empreendedorismo e inovação organizacional no Brasil e no exterior.

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