Como calcular o preço de venda de um produto ou serviço: passo a passo completo

Calcular o preço de venda corretamente significa descobrir quanto a empresa precisa cobrar para pagar os custos, cobrir as despesas, recolher os...

Publicado em27/07/2026

Atualizado em31/07/2026

Tempo leitura18min 43s

PorNathália Perin

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Como calcular o preço de venda de um produto ou serviço: passo a passo completo

Calcular o preço de venda corretamente significa descobrir quanto a empresa precisa cobrar para pagar os custos, cobrir as despesas, recolher os impostos e ainda gerar a margem de lucro desejada.

O preço não deve ser definido apenas copiando a concorrência ou acrescentando uma porcentagem aleatória ao custo. Taxas de cartão, comissões, embalagens, impostos e horas de trabalho esquecidas podem reduzir significativamente o resultado da operação.

Este artigo aprofunda a parte prática do guia sobre como precificar produtos e serviços. Para consultar outros conceitos financeiros e contábeis, acesse também o Guia da Contabilidade.

A seguir, veja a fórmula do preço de venda, quais valores entram no cálculo e exemplos completos para produtos e serviços.

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Neste artigo você vai entender

O que é preço de venda?

Preço de venda é o valor cobrado do cliente por um produto ou serviço.

Esse valor precisa ser suficiente para cobrir:

  • o custo do produto ou da prestação do serviço;
  • as despesas fixas da empresa;
  • os gastos variáveis de cada venda;
  • os impostos sobre o faturamento;
  • as taxas de recebimento e comissões;
  • eventuais perdas e retrabalhos;
  • a margem de lucro desejada.

O cálculo financeiro ajuda a encontrar o preço mínimo sustentável. Depois disso, a empresa deve avaliar a concorrência, o posicionamento da marca e o benefício percebido pelo cliente.

Essa diferença é importante porque preço e valor não são a mesma coisa. O preço é o número cobrado, enquanto o valor corresponde aos benefícios que o cliente reconhece na oferta.

Qual é a fórmula para calcular o preço de venda?

Uma das fórmulas mais utilizadas é:

Preço de venda = custo-base ÷ [1 − (impostos + despesas percentuais + margem de lucro)].

Os percentuais precisam ser convertidos em números decimais:

PercentualNúmero decimal
5%0,05
10%0,10
20%0,20
30%0,30

Exemplo simplificado

Considere um produto com:

  • custo total: R$ 50;
  • impostos e taxas: 15%;
  • margem de lucro desejada: 25%.

A soma dos percentuais é de 40%:

15% + 25% = 40%, ou 0,40.

Aplicando a fórmula:

Preço de venda = R$ 50 ÷ (1 − 0,40).

Preço de venda = R$ 50 ÷ 0,60 = R$ 83,33.

Nesse preço, R$ 50 cobrem o custo, 15% são destinados aos impostos e taxas e 25% correspondem à margem prevista.

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O que deve entrar no cálculo do preço de venda?

Antes de usar a fórmula, é necessário mapear todos os gastos relacionados à operação.

ComponenteExemplosComo considerar?
Custos diretosMercadoria, matéria-prima, embalagem e mão de obra aplicadaValor em reais
Despesas fixasAluguel, contabilidade, sistemas, salários e pró-laboreRateio ou percentual
ImpostosDAS, ISS e outros tributos sobre a receitaPercentual do preço
Taxas e comissõesCartão, marketplace, intermediador e comissão comercialPercentual ou valor fixo
PerdasDesperdício, devolução, inadimplência e retrabalhoValor médio ou percentual
LucroResultado destinado aos sócios, reservas e crescimentoPercentual do preço

A separação entre custos fixos e variáveis ajuda a entender quais gastos existem todos os meses e quais aumentam conforme as vendas.

Como distribuir as despesas fixas?

Uma forma simplificada é calcular quanto as despesas fixas representam do faturamento esperado.

Considere:

  • despesas fixas mensais: R$ 10.000;
  • faturamento esperado: R$ 50.000.

Percentual de despesas fixas = R$ 10.000 ÷ R$ 50.000 × 100.

Percentual de despesas fixas = 20%.

Esse percentual pode ser incluído na fórmula, desde que a projeção de faturamento seja realista. Se a empresa vender menos do que o esperado, o rateio poderá não ser suficiente para pagar a estrutura.

Como calcular o preço de venda de um produto?

Para calcular o preço de um produto, comece descobrindo o seu custo unitário real.

Em produtos comprados para revenda, podem entrar:

  • valor pago ao fornecedor;
  • frete de entrada;
  • seguro;
  • embalagem e etiqueta;
  • impostos não recuperáveis;
  • armazenamento específico;
  • perdas médias.

Em itens fabricados, inclua também matéria-prima, mão de obra direta, energia aplicada à produção, manutenção e desperdícios.

Empresas que trabalham com estoque devem acompanhar o CMV, ou Custo da Mercadoria Vendida, para identificar quanto as mercadorias vendidas efetivamente custaram.

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Exemplo de como calcular o preço de venda de um produto

Considere os seguintes dados:

ComponenteValor ou percentual
MercadoriaR$ 45,00
Frete de entradaR$ 3,00
Embalagem e perdasR$ 4,00
Custo totalR$ 52,00
Impostos6%
Taxa de cartão3%
Comissão5%
Despesas fixas proporcionais16%
Margem de lucro20%

A soma dos percentuais é:

6% + 3% + 5% + 16% + 20% = 50%.

O divisor será:

1 − 0,50 = 0,50.

Aplicando a fórmula:

Preço de venda = R$ 52 ÷ 0,50 = R$ 104.

O preço calculado é de R$ 104. A empresa pode arredondar o valor comercialmente, desde que confira o impacto na margem.

Como calcular com markup?

O markup transforma os percentuais em um índice aplicado sobre o custo.

No exemplo anterior, o markup divisor é 0,50. O multiplicador será:

Markup multiplicador = 1 ÷ 0,50 = 2.

Portanto:

R$ 52 × 2 = R$ 104.

As duas formas chegam ao mesmo resultado. Veja as fórmulas detalhadas no artigo sobre como calcular e utilizar o markup.

Como calcular o preço de venda de um serviço?

Na prestação de serviços, o principal custo costuma ser o tempo do profissional ou da equipe.

Entretanto, não considere somente as horas visíveis da execução. Também podem entrar:

  • planejamento e preparação;
  • reuniões e atendimento;
  • deslocamento;
  • revisões e retrabalho;
  • gestão do projeto;
  • suporte posterior;
  • materiais e ferramentas específicas;
  • serviços terceirizados.

A fórmula básica é:

Custo-base do serviço = custo da hora × tempo total + custos diretos.

Depois:

Preço do serviço = custo-base ÷ [1 − (impostos + taxas + margem)].

Como calcular o custo da hora?

Some os gastos mensais e divida pelas horas que realmente podem ser vendidas aos clientes.

Custo da hora = gastos mensais ÷ horas produtivas.

Considere uma empresa com gastos mensais de R$ 9.000 e 100 horas produtivas:

Custo da hora = R$ 9.000 ÷ 100 = R$ 90.

O profissional pode trabalhar 160 horas no mês, mas utilizar parte delas com administração, prospecção, estudos e emissão de documentos. Por isso, usar todas as horas disponíveis pode diminuir artificialmente o custo da hora.

Veja uma análise específica para profissionais PJ no artigo sobre quanto cobrar pelos seus serviços.

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Exemplo de como calcular o preço de venda de um serviço

Considere um serviço de consultoria com:

  • custo da hora: R$ 90;
  • tempo total: 10 horas;
  • deslocamento e ferramentas: R$ 150;
  • impostos: 6%;
  • taxa de recebimento: 2%;
  • margem de lucro: 25%.

Primeiro, calcule o custo das horas:

10 × R$ 90 = R$ 900.

Some os custos diretos:

Custo-base = R$ 900 + R$ 150 = R$ 1.050.

Some os percentuais:

6% + 2% + 25% = 33%.

Calcule o divisor:

1 − 0,33 = 0,67.

O preço final será:

Preço do serviço = R$ 1.050 ÷ 0,67 = R$ 1.567,16.

O profissional pode cobrar R$ 1.570 ou fazer outro arredondamento comercial que preserve a margem prevista.

Como incluir impostos e taxas no preço de venda?

Os impostos calculados sobre o faturamento devem entrar como percentual do preço final.

Considere uma empresa que precisa receber R$ 1.000 depois de um imposto de 6%.

Não basta somar R$ 60, pois o imposto será calculado sobre o preço final.

A conta correta é:

Preço = R$ 1.000 ÷ (1 − 0,06).

Preço = R$ 1.000 ÷ 0,94 = R$ 1.063,83.

O imposto de 6% será de R$ 63,83, restando os R$ 1.000 necessários.

A alíquota depende do regime tributário, do CNAE, do faturamento e da atividade da empresa. Uma empresa do Simples Nacional não deve utilizar automaticamente 6% em todas as simulações.

Para fazer uma estimativa inicial, utilize a calculadora de impostos da Contabilidade.com.

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Como incluir taxas fixas?

Quando a plataforma cobra um percentual mais um valor fixo por operação, acrescente a parcela fixa ao custo-base:

Preço = (custo-base + taxa fixa) ÷ [1 − soma dos percentuais].

Qual é a diferença entre markup e margem de lucro?

Markup e margem de lucro utilizam bases de cálculo diferentes.

  • Markup: compara o acréscimo com o custo.
  • Margem: compara o lucro com o preço de venda.

Imagine um produto que custa R$ 100 e é vendido por R$ 150.

O acréscimo sobre o custo é:

(R$ 150 − R$ 100) ÷ R$ 100 × 100 = 50%.

Já a margem sobre a venda é:

(R$ 150 − R$ 100) ÷ R$ 150 × 100 = 33,33%.

Portanto, acrescentar 20% ao custo não gera necessariamente uma margem de lucro de 20%.

Como calcular descontos sem ter prejuízo?

O desconto deve ser analisado não apenas sobre o preço, mas principalmente sobre o lucro.

Considere:

  • preço original: R$ 200;
  • custos e despesas: R$ 160;
  • lucro original: R$ 40.

Com um desconto de 10%, o novo preço será R$ 180.

O novo lucro será:

R$ 180 − R$ 160 = R$ 20.

Embora o desconto tenha sido de apenas 10%, o lucro caiu 50%.

A fórmula do preço com desconto é:

Preço com desconto = preço original × (1 − percentual de desconto).

Antes de reduzir valores, defina um preço mínimo e avalie se é possível trocar o desconto por pagamento antecipado, maior volume, contrato recorrente ou redução do escopo.

Veja outras estratégias no artigo Cliente pediu desconto. E agora?.

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O que fazer se o preço calculado ficar acima do mercado?

Se o preço calculado ficar acima da concorrência, não reduza o valor imediatamente.

Primeiro, verifique:

  • se todos os custos foram classificados corretamente;
  • se existem desperdícios ou baixa produtividade;
  • se a estimativa de vendas está muito baixa;
  • se é possível negociar com fornecedores;
  • se a margem desejada é compatível com o setor;
  • se os concorrentes oferecem a mesma qualidade e escopo;
  • se sua oferta possui diferenciais capazes de justificar o valor.

O preço dos concorrentes serve como referência, mas empresas diferentes possuem custos, tributos e modelos de atendimento distintos.

Copiar valores sem analisar a própria estrutura pode levar a uma guerra de preços e reduzir a margem de todo o negócio.

Principais erros ao calcular o preço de venda

  1. Considerar apenas o custo principal: fretes, materiais e taxas também consomem a receita.
  2. Esquecer as despesas fixas: o preço pode pagar o produto sem sustentar a empresa.
  3. Usar a alíquota de imposto errada: a tributação varia conforme o enquadramento.
  4. Confundir acréscimo com margem: os percentuais usam bases diferentes.
  5. Não incluir o tempo de trabalho: horas de preparação e suporte também precisam ser remuneradas.
  6. Usar uma previsão de vendas irreal: o rateio das despesas fica artificialmente baixo.
  7. Conceder descontos sem cálculo: pequenas reduções podem eliminar grande parte do lucro.
  8. Copiar a concorrência: o outro negócio pode ter estrutura completamente diferente.
  9. Não revisar os valores: aumentos de custos reduzem a margem ao longo do tempo.
  10. Não conferir o resultado real: o lucro planejado precisa ser comparado com o realizado.

Veja a análise completa em Erros de precificação: 15 falhas que fazem empresas perderem dinheiro.

Passo a passo para calcular o preço de venda

  1. Calcule o custo-base: some todos os gastos diretamente ligados à entrega.
  2. Mapeie as despesas fixas: determine como elas serão distribuídas.
  3. Liste impostos e taxas: use percentuais compatíveis com a operação.
  4. Inclua comissões e perdas: considere tudo o que reduz o valor líquido.
  5. Defina a margem: escolha um resultado compatível com o risco e os objetivos.
  6. Some os percentuais: transforme-os em números decimais.
  7. Calcule o divisor: subtraia a soma dos percentuais de 1.
  8. Encontre o preço: divida o custo-base pelo divisor.
  9. Faça a conferência: verifique se o preço cobre todos os componentes.
  10. Valide com o mercado: compare concorrência, posicionamento e valor percebido.

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FAQ – Perguntas frequentes sobre como calcular o preço de venda

1) Qual é a fórmula para calcular o preço de venda?

Uma fórmula comum é: preço de venda = custo total ÷ [1 − (impostos + despesas percentuais + margem de lucro)].

2) Como calcular o preço de venda com margem de 20%?

Sem outros percentuais, divida o custo completo por 0,80. Quando houver impostos, taxas e despesas, inclua todos eles no divisor.

3) Como calcular o preço de um produto para revenda?

Some o valor do fornecedor, frete, embalagem, perdas e demais custos. Depois, aplique os percentuais de despesas, tributos e lucro.

4) Como calcular o preço de um serviço?

Multiplique o custo da hora pelo tempo total, some materiais e outros gastos diretos e aplique impostos, taxas e margem.

5) Qual é a diferença entre markup e margem?

O markup é aplicado sobre o custo. A margem de lucro é calculada sobre o preço final de venda.

6) Como incluir impostos no preço?

Inclua a alíquota no denominador da fórmula. Para receber R$ 1.000 depois de um imposto de 6%, divida R$ 1.000 por 0,94.

7) Como saber se o preço está correto?

Decomponha o valor final entre custo, impostos, taxas, despesas e lucro. A soma dos componentes deve corresponder ao preço calculado.

8) Posso usar o preço do concorrente como referência?

Sim, mas não como único critério. Os custos, impostos, escopo e diferenciais da sua empresa podem ser diferentes.

Conclusão: o preço de venda deve cobrir custos e gerar lucro

Saber como calcular o preço de venda evita que a empresa cobre valores baseados apenas em intuição ou na concorrência.

O cálculo deve começar pelo custo real do produto ou serviço. Em seguida, precisam ser incluídas as despesas fixas proporcionais, os impostos, as taxas, as comissões, as perdas e a margem de lucro.

Para produtos, o custo unitário e o markup ajudam a formar o preço. Para serviços, é necessário conhecer o custo da hora, o tempo total da entrega e os demais gastos do projeto.

Depois do cálculo, compare o valor com o mercado, analise o benefício percebido pelo cliente e acompanhe a margem realmente alcançada.

Para entender como esse cálculo se conecta à estratégia completa do negócio, retorne ao guia sobre como precificar produtos e serviços.

Precisa estimar quanto sua empresa pode pagar de tributos antes de definir os valores? Utilize a calculadora de impostos da Contabilidade.com.

Falar com especialistas
Nathália Perin

Escrito por:

Nathália Perin

Atua ativamente na governança e nos projetos da Oriont, ONG que foca no desenvolvimento humano e consciência no Brasil e no mundo. Autora do livro Gestão de Equipes de Alto Desempenho, pela editora Unisinos e Caminhos Iniciáticos pela Oriont Book. Aborda estratégias de liderança, desenvolvimento de times de alta performance e metodologias para engajamento no ambiente de trabalho mesclando os conceitos de gestão do conhecimento e o desenvolvimento humano. Possui histórico de publicações de livros, traduções e apresentações de trabalhos voltados à psicologia clínica, gestão e comportamento organizacional.

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